Hay muchos tipos de cámaras de circuito cerrado de televisión, pueden ser clasificados por los tipos de imágenes que son capaces de captar, la cantidad de cuadros que pueden tomar por minuto, el tipo de conexión con el monitor o dispositivo de grabación de vídeo, si están en condiciones de mover la posición, y funciones especiales que pueden proporcionar.

Fotogramas por segundo: Fotogramas por segundo entiende las cantidades de pleno marcos que una cámara de vídeo capta y envía a un dispositivo de grabación o monitor por segundo. Si bien la mayoría de sistemas de cámaras de circuito cerrado de televisión son fácilmente capaz de capturar 30 o más cuadros por segundo (30 fps se considera tiempo real), la cantidad de cintas de vídeo o almacenamiento digital sería enorme para registrar cada momento de cada día. Para la mayoría de las tiendas, las velocidades de 1 a 6 fotogramas por segundo son más que suficientes para capturar y grabar un autor haya cometido un delito.

Pan Tilt Zoom (PTZ) Cámaras: Estos tipos de cámaras de circuito cerrado de televisión permiten una persona que controle la vigilancia de un espacio para mover la cámara a distancia, por lo general con un cable RF o controlador. La mayoría de cámaras móviles permitir a la persona de vigilancia que para mover la cámara de derecha a izquierda (PAN), hacia arriba y hacia abajo (inclinación) y desde un ángulo ajustado a un gran angular (cerca de zoom).

Cámaras con Especial Accesorios: Algunas cámaras de circuito cerrado de televisión tienen funciones especiales que se realizan para usos especiales. Por ejemplo, hay muy pequeñas cámaras de vigilancia que se utilizan para el espionaje (Nanny Levas), hay cámaras que están hechos para ver de noche, las cámaras que son resistentes al vándalo y cámaras que están específicamente realizados para interiores o exteriores usos.